Die dunkle Schokolade in den Mixtopf geben und 5 Sek/Stufe 6 zerkleinern, um Schokotropfen zu erhalten. Die Schokotropfen herausnehmen und beiseite stellen.
In den gereinigten und trockenen Mixtopf 200 g Milch und die frische Hefe geben. 3 Min/37°C/Stufe 1 erwärmen.
Mehl, Salz, Zucker und Eier hinzufügen. Im Knetstufen-Modus 5 Min kneten lassen.
Die Butter hinzufügen und erneut im Knetstufen-Modus 3 Min kneten.
Die beiseite gestellten Schokotropfen hinzufügen und 5 Sek/Stufe 5 untermischen. Den Teig in eine Schüssel geben und mit einem sauberen Küchentuch abdecken. Etwa 2 Stunden gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat.
Den aufgegangenen Teig in 8 gleich große Stücke teilen. Jedes Stück zu einem länglichen Brötchen formen.
Die Brötchen mit ausreichend Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech legen. Weitere 45 Minuten gehen lassen, bis sie deutlich an Volumen zugenommen haben.
Den Backofen auf 200°C vorheizen.
Die aufgegangenen Brötchen oben leicht mit einer Schere einschneiden und mit etwas Milch bestreichen. Im vorgeheizten Ofen für 10-15 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.
Die fertigen Milchbrötchen auf einem Kuchengitter abkühlen lassen, bevor sie serviert werden.