Zwiebeln, Karotten und Knoblauch in den Mixtopf geben und 5 Sek/Stufe 5 zerkleinern. Mit dem Spatel die Wände des Mixtopfs nach unten schieben.
Rinderhackfleisch und 2 EL Olivenöl hinzufügen und 5 Min/120°C/Stufe 1 anbraten. In der Zwischenzeit die Auberginen in Scheiben schneiden und in den Varoma legen.
Wenn der Timer klingelt, Tomatenmark, Oregano und passierte Tomaten in den Mixtopf geben, mit Salz und Pfeffer würzen. Den Varoma aufsetzen und 20 Min/Varoma/Stufe 1 garen. Varoma beiseite stellen und den Inhalt des Mixtopfs in eine Schüssel umfüllen, dabei die Wände gut abschaben. Mixtopf gründlich reinigen.
40 g Olivenöl, Mehl und pflanzliche Milch in den Mixtopf geben. Mit Salz und Pfeffer würzen und im Sauce-Modus 8 Min/100°C/Stufe 4 kochen. Die Soße im Mixtopf beiseite stellen.
Den Backofen auf 180°C vorheizen (Ober-/Unterhitze).
Fein gehackte Petersilie unter die Hackfleischmischung rühren.
In einer geölten Auflaufform abwechselnd Schichten aus Hackfleisch, Auberginen und Béchamelsoße einfüllen.
Mit geriebenem Parmesan bestreuen und etwa 20 Minuten backen, bis der Auflauf schön goldbraun ist.
Sofort servieren und genießen!